定频固件说明文档

已发布2026年1月29日

已更新2026年4月3日

作者xingxingye

一.固件命令说明

二.准备工作（研发和设备提供人员的工作内容）

提供给实验室定频认证之前需要做好一下工作

研发端：

说明：

1.wifi定频用固件正在使用驱动即可，ble定频固件需要专用驱动

2.代码分支：feature/fixedFrequency

更改与确认项：取消设备登录密码，驱动更改为ble定频驱动

1.取消密码通过升级root.sqsh4文件

2.ble定频测试异常，需要根据《ATBM BLE 认证测试指令.pdf》进行更改驱动文件（如果在文档中找不到对应的修改方式找一下ATBM确认）

设备提供端：

测试项：串口权限，定频设备测试，测试密码

1.测试串口日志能否正常显示（串口权限通过产测工具打开）

2.测试是否无密码（输入root,不需要使用密码直接登录是否成功）

3.wifi 定频测试命令

按照操作流程中的三.1<wifi定频流程>执行，执行完毕后

单频wifi驱动输入iwpriv wlan0 common singletone,1,验证结果如图

双频wifi驱动测试命令：iwpriv wlan0 start_tx 13,1,0,0,0,1

4.ble 定频测试命令

按照操作流程中的三.2 <ble定频流程>执行，执行完毕后输入

atbm_cli btshell advertise stop
atbm_cli btshell dtm-tx chan=2 len=27 payload=1 phyMode=1

返回结果成功即可，如图：

三.操作流程（复制或者形成文档提供给实验室）

1.登录

输入root登录，连续按三次【enter】键即可登录系统，登录成功后的效果如下：

2.wifi 定频流程

①停止所有服务

stop_app.sh
killall -9 nimble_linux

②启动wifi 定频服务环境

ipc_service -W &

③执行获取日志命令（有些驱动无法完全打印驱动日志）

cat /proc/kmsg &

④wifi定频命令参考文档《WIFI认证&校准需要用到的iwpriv命令_release.pdf》

3.ble 定频流程

①停止所有服务

stop_app.sh
killall -9 nimble_linux

②启动ble 定频服务环境

ipc_service -B &

③启动ble 定频服务

nimble_linux &

④执行获取日志命令（有些驱动无法完全打印驱动日志）

cat /proc/kmsg &

⑤ble定频命令参考文档《ATBM BLE 认证测试指令.pdf》

四、定频升级固件履历

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